在TAIROS臺灣機器人與智慧自動化展中,上銀科技的展品陣容強大,微型導軌等傳統(tǒng)精密傳動元件,以及組合產(chǎn)品,亮點多多。雅威達就來梳理看看。
亮點一:機器人智能制造
晶圓設備移載模塊(EFEM):使用真空吸取晶圓、支持RS-232-Ethernet通信、簡易人機界面,可靈活設定運送規(guī)則、內(nèi)置的巨集指令,使用者可輕松操作手臂,關鍵零組件如伺服馬達、直驅(qū)馬達、微型導軌、滾珠螺桿與單軸機器人均為上銀自家產(chǎn)品。HIWIN-EFEM采模塊化設計,對應客戶不同需求,可選配Wafer ID Reader 、RFID、尋邊器、Load Port 等周邊模塊,并依產(chǎn)品規(guī)格進行系統(tǒng)規(guī)劃,提供所有必要狀態(tài)并控制界面與硬件安全性,確保進出流程機臺間的安全性、效率與超潔凈的晶圓加載與卸載,確保生產(chǎn)設備和制程更有效率及競爭力。
Wafer Robot單機/雙臂:機器手臂中的各關鍵零組件,如線性滑軌、滾珠螺桿、直驅(qū)馬達等,皆由HIWIN生產(chǎn),加上軟件自行開發(fā),具軟硬件垂直整合優(yōu)勢。HIWIN Wafer Robot采用高精密,高剛性的直驅(qū)馬達,重復精度達±0.02mm,回轉(zhuǎn)半徑小,空間使用率高,可依客戶生產(chǎn)需求提供客制化服務,提升客戶競爭力。適用于半導體產(chǎn)業(yè)(晶圓取放)、光電產(chǎn)業(yè)(小型面板、小型太陽能板)、LED產(chǎn)業(yè)(藍寶石基板、膠環(huán))等取放設備。
關節(jié)式機器手臂(RA605/RA610/ RA620系列):上銀關節(jié)式機器手臂為全球工業(yè)機器人應用最多的機種,外型輕巧,并具有高精度、多自由度、高靈活度以及工作范圍大的特性,可應用于物件的搬運與需要精度的組裝作業(yè)或復雜的加工任務上。適用于自動化生產(chǎn)中取代人力進行重復性的作業(yè)如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等。內(nèi)部關鍵元件比如微型導軌等更是HIWIN運用核心技術自行開發(fā),除大幅節(jié)省成本外,也可提供客戶高附加價值之完整解決方案并協(xié)助客戶強化在全球市場的競爭力。
并聯(lián)式機器手臂(Delta Robot):應用于各行業(yè)之自動化,緊湊設計提供使用者于有限的安裝空間內(nèi)有更大的靈活性,同時達到更快的加速度,可提供高速搬運和揀選作業(yè),并保持高精度以及穩(wěn)定的運動性能。具有IP 65的防護等級,使各產(chǎn)業(yè)需求者可實現(xiàn)自動化產(chǎn)線應用達到遵守安全衛(wèi)生規(guī)范;依照EN1672-2之設計,使食品產(chǎn)業(yè)亦可使用機器手臂達到自動化生產(chǎn)并避免產(chǎn)線污染,可符合食品良好衛(wèi)生規(guī)范準則。
亮點二:智慧型滾珠螺桿
首創(chuàng)具工業(yè)4.0連接之智慧型滾珠螺桿智慧模塊。其感測設計能有效監(jiān)測滾珠螺桿性能;操作者能藉由智慧模塊可得知滾珠螺桿預壓狀態(tài)、螺桿溫升變位、螺桿振動量、最佳潤滑時間,以維持加工過程中的質(zhì)量與效率、管理者可由APP遠端即時掌握各機臺狀況,提早避免加工件不良品的產(chǎn)生,以規(guī)劃生產(chǎn)排程與維修計劃。
亮點三:直驅(qū)馬達回轉(zhuǎn)工作臺
上銀直驅(qū)馬達回轉(zhuǎn)工作臺使用了高加速度、高扭力、高精度、零背隙的自制水冷式直驅(qū)馬達和交叉滾柱軸承,內(nèi)置空壓強力煞車系統(tǒng),在五軸加工機扮演關鍵性角色。直驅(qū)馬達回轉(zhuǎn)工作臺能有效提升加工機臺的競爭力,具備高速化、高性能化、及高精密化,一次性的加工程序有減少拆卸及夾持上誤差的優(yōu)點,且具有曲面加工的能力。雙軸回轉(zhuǎn)工作臺(RAB/RAS系列)是高階五軸機的關鍵零組件。而單軸回轉(zhuǎn)工作臺(RCV/RCH系列),應用于銑車復合加工中心,轉(zhuǎn)速達2000 RPM 。
亮點四:智慧自動化關鍵零組件
諧波減速機:諧波減速機具有高精度、高效率、高扭轉(zhuǎn)剛性、低啟動扭力等特性??墒褂糜跈C器人、自動化設備、半導體設備、工具機等產(chǎn)業(yè)。開發(fā)多種樣式、規(guī)格與減速比提供客戶多樣選擇與客制化服務,滿足客戶各種設計搭配需求。滾珠花鍵:滾珠花鍵的設計是透過花鍵上兩個螺帽的運用,能夠整合直線、旋轉(zhuǎn)及螺旋三種作動模式在一軸上??蓱迷诋a(chǎn)業(yè)用機器人、醫(yī)療設備、走心式車床、紡織機等。
CG線軌:高防塵、DB構型高剛性的抗扭矩能力,軌道上表面加覆蓋帶具高防塵效果,在惡劣粉塵環(huán)境可有效延長導軌壽命。
AG線軌:交叉構型設計具高精度的X-Y方向運動,降低安裝空間,使設備更小化、輕量化,相較其他安裝方式能呈現(xiàn)出更佳之扭轉(zhuǎn)剛性??蓱迷谧咝氖杰嚧?、量測儀品、線切割機臺、運輸設備、電子設備等。
KC全模塊:HIWIN KC系列單軸機器人主要是透過模塊化設計,將滾珠螺桿、線性滑軌,搭配馬達與驅(qū)動器整合。藉由高精度的滾珠螺桿做為傳動機構,配合輕量化的U型軌道做為導引機構,達到高精度、高效率、體積小與快速安裝等特性。
HIWIN單軸機器人全模塊:提供客戶最完整的解決方案,結合各式單軸機器人、馬達與驅(qū)動器,藉由機構和電控的整合,大幅降低客戶的組裝時間與安裝空間。適用于高精密產(chǎn)業(yè)、半導體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運、檢測或試驗環(huán)境
電動夾爪:電動夾爪整合步進馬達與單軸機器人,具有傳統(tǒng)氣動夾爪所沒有的位置、速度、加速度以及夾持力控制,可依使用者之任務需求,儲存30組動作模式。另可做為工作物外型尺寸之測量與辨識之用,適合用于抓取易破碎、變型、表面受傷之物品,減少客戶視覺與測量設備購置,達到智能化工序。
動力刀座:高性能、高精度,與符合國際規(guī)范質(zhì)量制造流程,可提供客戶車銑復合機完整的刀座規(guī)格。
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