直線導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域，可以說用到直線運動的設(shè)備，都可以用直線導(dǎo)軌傳動，比如折彎機(jī)，激光機(jī)，自動噴涂流水線，工業(yè)機(jī)器人等，雅威達(dá)傳動認(rèn)為，作為直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域重要部分的工業(yè)機(jī)器人，在發(fā)展方面，將會有更多的可能。

近日，德國Cognibotics企業(yè)發(fā)布了新配備的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。Cognibotic SigmaTau是一種顛覆性的串聯(lián)運動（PKM）機(jī)器人，能夠變成很多將來工業(yè)生產(chǎn)自動化應(yīng)用的優(yōu)選機(jī)器人結(jié)構(gòu)。SignaTau意味著了新一代輕形機(jī)器人設(shè)計方案，該設(shè)計方案歷經(jīng)提升，可在非常大的工作中室內(nèi)空間內(nèi)開展精細(xì)解決方案。直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)幾何圖形樣子，和彎曲剛度，使其可以以令人震驚的精度，解決高工作壓力過程。當(dāng)然可以構(gòu)想該結(jié)構(gòu)在三維掃描儀，和座標(biāo)精確測量運用的工業(yè)生產(chǎn)計量檢定行業(yè)中的運用。

在直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，能夠?qū)C(jī)器人模塊配備為高效率解決方法，以在大中型精細(xì)構(gòu)件上工作中，尤其是在傳統(tǒng)式機(jī)器人精度不夠，產(chǎn)品工件為3米或更高的狀況下，對尺寸公差規(guī)定尤其高的構(gòu)件。SigmaTau根據(jù)在特性和成本費中間獲得適度的均衡來消弭CNC數(shù)控車床和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人中間的差距。大批可完成低至0.05mm的尺寸公差。SigmaTau PKM機(jī)器人能夠融入規(guī)定高精準(zhǔn)度和高過程力的各種各樣過程，比如碾磨、打孔、鉚合、切削和攪拌摩擦焊等大中型工作中室內(nèi)空間，及其輕便的過程（比如激光焊和查驗）。

Cognibotics創(chuàng)立于2013年，是德國隆德大學(xué)工程學(xué)校RobotLab的立即衍化企業(yè)。2012年，當(dāng)歐盟國家/ FP7新項目COMET遞交了申請專利并于2013年得到 受權(quán)時，明確提出了普遍運用電機(jī)轉(zhuǎn)距和夾持以開展分子熱運動鏈的程序編寫合閉以開展校正的基礎(chǔ)觀念。以歐盟國家別的好多個新項目和一些國家科學(xué)研究的結(jié)果為基本，這種都具備自動控制系統(tǒng)，機(jī)電一體化和軟件開發(fā)的科學(xué)研究基本，為直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域開展了卓有成效的研究。

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