直線模組也叫直線滑臺、滑臺、線性滑臺、線性模組,是自動化行業(yè)對雙軸直線運動設備的叫法,做機械設備的朋友都知道,直線模組可以組成多軸直角坐標系機械臂,包括十字式,龍門式等等,而直線模組的安裝流程,想必有些朋友會有些疑慮,雅威達傳動小編借此,跟朋友們聊聊直線模組的安裝流程。
一:安裝服務平臺的規(guī)定及提前準備:1、在直線模組運作中服務平臺會遭受很大的撞擊力 ,因而安裝服務平臺應具備充足的彎曲剛度和可靠性。假如摸組安裝服務平臺面彎曲剛度不足是會造成 直線模組在運行全過程中造成顫動和共振 ,必定對定位精度和機器設備產(chǎn)生欠佳的危害。2 、在標準容許的前提條件下,應盡量提升滑臺模組基座和安裝服務平臺的觸碰總面積。此外 ,保證摸組安裝服務平臺的櫥柜臺面的平面度不小于0.05mm/500mm , 而針對規(guī)定精密加工的狀況下, 平面度應低于 0.02mm/500mm。如果我們安裝的服務平臺的表層平面度精度不足, 會減少精確定位精度降低 , 使直線滑軌強制性形變 ,進而危害使用期限。3 、請保證安裝前 , 安裝服務平臺上的無臟東西、毛邊等很有可能防礙摸組安裝的物件。直線模組的安裝流程首先需要明白的。
二:雙軸滑臺模組的安裝流程:首先,雙軸機械臂的安裝方法可分成鎖上式安裝和下鎖式安裝,可依據(jù)當今操作臺的狀況挑選適合的安裝方法。假如選用鎖上式安裝時 ,先拆下來防污護蓋,將內(nèi)六角螺釘越過雙軸直線模組的本身基座,鎖附在安裝服務平臺的絲孔上。假如選用下鎖式安裝時 ,將螺釘越過安裝服務平臺,鎖附在本身基座的絲孔上。安裝專用工具和螺釘規(guī)格均為通用性規(guī)格型號, 請依據(jù)生產(chǎn)廠家所出示的工程圖紙或規(guī)格型號規(guī)定開展選購安裝。留意 :盡量應用長短適合的螺釘開展安裝,可資詢生產(chǎn)廠家安裝摸組所應用的螺釘規(guī)格型號規(guī)格。為何一定要用嚴苛符合規(guī)定的螺釘呢 ?應用長短不適合的螺釘有哪些傷害,關鍵有二點 :1、擰緊螺釘時,請應用生產(chǎn)廠家規(guī)定的長短適合的螺釘, 假如選用過短的螺釘會危害擰緊的抗壓強度 ,選用太長的螺釘 ,很有可能會與機械臂的拖動一部分造成干預
, 進而造成 直線模組的毀壞。 2、當模組滑臺選用下鎖式安裝時 ,應用過短的螺釘非常容易導致絲孔滑牙 , 進而危害安裝的抗壓強度。應用太長的螺釘很有可能會與機械臂的拖動一部分造成干預 , 進而造成 卡住和撞擊。
三、雙軸直線模組電機的安裝:假如您自主配備伺服電機電機或步進電機電機得話,在安裝電機前應和生產(chǎn)廠家明確好摸組和電機的配對
, 接到滑臺模組后,請根據(jù)電機規(guī)格型號和相匹配的電機使用說明安裝電機。安裝電機時,請參考以下實際操作次序 :1 、假如電機是傳送數(shù)據(jù)型安裝時,請將電機安裝法蘭盤孔和滾珠絲桿軸承端蓋兩端對齊; 假如電機是側(cè)折安裝時 , 請盡量確保2個同步輪齊平( 兩端對齊確定誤差不可以超過 0.5 毫米)。2 、先后固定不動電機法蘭盤安裝孔 , 擰緊電機負荷率軸和連軸器的擰緊螺釘 ,確定準確無誤后安裝密封蓋。
四、感應器安裝及插電檢測:直線模組的感應器又稱為行程開關,將三個感應器安裝到摸組本身側(cè)面的管溝內(nèi), 置放在必須化學纖維和檢測的部位上,依據(jù)必須也可只應用單獨感應器;假如您必須安裝電纜拖鏈 , 能夠依照電纜拖鏈安裝規(guī)定開展相匹配部位安裝,留意不必和感應器電機的電纜線摻雜一起。在保證電機及摸組本身安裝無難題后可插電開展運作檢測,查詢有一樣響和運行的欠佳狀況 ,沒什么問題后下面可挑選是不是開展精度檢測。
五、直線模組的精度檢測:直線模組安裝后,確定過運作噪聲和暢順度等是不是一切正常后, 能夠挑選是不是對滑臺模組的水準走動平面度和豎直走動平面度開展精確測量,平面度的測量必須一定的機器設備輔助,要是沒有必需可以不開展精度檢測 , 由于生產(chǎn)廠家原廠前全是開展過各種各樣精度檢測和高低溫試驗的, 一般無須擔憂出難題。下邊是直線模組的平面度精度測試標準, 供有必須的顧客參照 :1 、水準走動平面度精度檢測:將直線模組的基座勻稱固定不動在精細標準服務平臺上 , 將千分尺搭建于組合軸承上。調(diào)節(jié)刻度尺到直線模組的間距 , 促使組合軸承上的千分尺表針在行程安排兩邊的二點到平行面刻度尺的標值相同。在全行程安排內(nèi)挪動表針, 千分尺讀值的較高值和極小值的誤差即是直線模組的水準走動平面度。規(guī)范商品的本身外型為白色陽極氧化處理 , 如需變動為鯽魚時充注該標識。 2、豎直走動平面度精度檢測 :將直線模組的基座勻稱固定不動在精細標準服務平臺上 , 將千分尺搭建于組合軸承上。千分尺表針觸碰精確測量服務平臺基準點 , 在全行程安排內(nèi)挪動表針 ,千分尺近視度數(shù)的較高值和極小值的誤差即是直線模組的豎直走動平面度。針對直線模組的安裝方法大約為大伙兒詳細介紹了一些 , 如今摸組的原廠安裝基礎很健全 , 實際操作簡易,便捷,假如僅僅雙軸直線模組, 能夠讓生產(chǎn)廠家配全伺服電機電機及感應器等零配件 , 拿回家用螺釘固定不動就可以應用 ,更加方便。自然, 如果是多軸摸組組成或是繁雜的多軸直角坐標系機械臂,依據(jù)設計方案好的計劃方案,模塊化設計的滑臺模組安裝起來也并不會太難,再依據(jù)生產(chǎn)廠家的具體指導也是能夠自主安裝應用的
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